電梯電氣控制系統通常由操作控制系統和拖動調速系統兩部分所組成。操作控制系統包括梯群的監控調度，其重點是電梯運行的邏輯控制功能和電梯交通分析的計算。拖動調速系統則是保證電梯按理想的給定曲線運行。

電梯電氣控制系統結構主要有:樓層外呼板、轎廂指令板、轎內顯示板、轎頂板、電梯控制柜、曳引電動機、通信線等組成。樓層外呼板主要功能是供樓層人員上下呼梯以及查看電梯目前所在樓層以及工作狀態;轎廂指令板與轎內顯示板主要功能是供轎廂內人員選層，以及查看電梯目前所在樓層以及工作狀態;轎頂控制器主要功能是采集開關門、光幕、轎廂重量、機房控制柜等信息以及向門機變頻器發開關門指令;電梯控制柜主要作用是收集樓層外呼板、轎廂指令板、轎頂控制器以及平層開關、上下強換速開關、安全回路信號等指令進行邏輯運算，最后控制曳引電動機正反轉或停車。

電梯電氣控制系統的發展過程可劃分為4個階段。

第一階段是以繼電器控制為代表，其特點是易出現的故障點多、邏輯電路相當復雜、可靠性較差、元器件數量多且體積大、維修難度較大。

第二階段是以交流調壓調速技術為代表，其突出問題主要有:電路相當復雜、調試較煩瑣、存在較大的平層誤差、日常維修工作量大和易受環境變化的影響。

第三階段控制系統以PLC或微機板為代表，加上通用變頻器或電梯專用變頻器。雖然這種系統整體性能不錯、有較高的可靠性，但是占用空間較大、可能存在的故障點相對較多，資源利用不夠充分，維修不便。目前在用電梯中使用繼電器控制和交流調壓調速控制已幾乎沒有了，PLC控制在客梯中也已很少見，貨梯、扶梯、雜物梯中還有部分PLC控制。

第四階段是把邏輯控制部分和電動機驅動部分集成在一起，構成電梯一體化控制系統，以其顯著的性價比引領市場和技術走向，在調試、維修和保養上節省了大量時間，成本大幅降低，具有便捷、簡單、穩定性好、節省能源等優點。隨著現代科技的快速發展，“電梯一體化控制技術”逐漸發展成熟，有成為主流的趨勢。a