電梯曳引機(又稱為電梯主機)是電梯的主拖動機械，按驅動電動機的類型可分為直流電動機拖動和交流電動機拖動兩類;按有無減速器來分類，可分為無齒輪曳引機和有齒輪曳引機兩類。在《電梯曳引機》(GB/T24478-2009)中，對電梯曳引機有具體的要求。

(1)無齒輪曳引機無齒輪曳引機主要應用在高速電梯和無機房、小機房電梯上。這種曳引機的特點是電動機與曳引輪之間沒有減速箱，結構簡單緊湊;傳動效率高，節省能源;不需要潤滑油，沒有漏油故障以及換油時對環境的污染。

某些情況下，無齒輪曳引機使用的電動機為永磁同步電動機，其功率因數也比異步電動機要高很多，對電網的污染也遠遠小于異步電動機。

(2)蝸桿副曳引機蝸桿傳動屬于垂直軸齒輪傳動，采用這種減速方式的曳引機目前是交流有齒曳引機中應用最為廣泛、技術最為成熟的一種。

采用蝸桿減速器的曳引機有以下優點:傳動比大，結構緊湊;制造簡單，部件和軸承數量少;由于齒面的嚙合是連續不斷的，因此運行平穩，噪聲較低;具有較好的抗沖擊載荷特性，不易逆向驅動(即從負載端向原驅動端傳動)。

蝸桿副的減速方式有以下缺點:由于嚙合齒面之間有較大的滑移速度，在運行時發熱量大;齒面磨損較嚴重;傳動效率低(一般只有72％-85％);對蝸輪和蝸桿中心距敏感，部件互換性差。

(3)斜齒輪副曳引機斜齒輪傳動屬于平行軸齒輪傳動。與直齒輪相比，由于斜齒輪傳動在嚙合過程中有軸向的重合度，嚙合的齒數增加，因此嚙合平穩性和承載能力都要比直齒輪好(直齒輪嚙合時接觸的輪齒數量是在一對與兩對之間交替變換，且由于齒面接觸為條直線，造成嚙合、分離時都是同時接觸或同時分離的)，沖擊振動和噪聲都比較大。

(4)行星齒輪傳動曳引機行星齒輪傳動曳引機與定軸輪系的蝸桿傳動和斜齒輪傳動不同，行星齒輪屬于行星輪系傳動。

電梯曳引機上通常采用漸開線行星齒輪作為減速傳動裝置，行星齒輪傳動具有以下優點:結構緊湊，重量輕，體積小，行星齒輪減速器的尺寸和重量為蝸桿副或斜齒輪減速器的1/6～1/2;行星齒輪的傳動效率可達97％-99％;運行平穩，抗沖擊和振動的能力較強。

但行星齒輪傳動也具有一些缺點:結構復雜、造價高、加工制造和裝配都比較困難。由于使用了直齒輪，在高轉速的情況下噪聲和振動會變得較大。

帶傳動曳引機：帶傳動是單級傳動，電動機軸通過V帶直接與曳引輪軸連接，驅動V帶的傳動輪安裝在電動機軸上。V帶靠特殊的裝置進行張緊。